2024/12/31

第67回自動制御連合講演会でM1横川さんが優秀発表賞を受賞しました。発表題目は「信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築」です。おめでとうございます！

2024/11/24

11月23日・24日に姫路で開催された第67回自動制御連合講演会に参加し、学生7名（M2 徳永、M1 上原、木村、芹澤、細川、横川、李）が発表を行いました。 ご聴講およびご質問をいただいた皆様、誠にありがとうございました！

2024/03/20

広島大学で開催された第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2024）にて、橋本（講師）が「気象の制御可能性解析に向けた最近の取り組み」、保津（研究生）が「informed-RRT*を用いた月極域における水探査のための経路計画手法」というタイトルで発表しました。

2024/02/26

ゴールドコースト（オーストラリア）で開催されたANZCC 2024にて、中井（M2）が「Designing Controllers to Satisfy String Stability in Platoon Using Machine Learning」というタイトルで発表しました。

2023/12/22

沖縄で開催された高信頼制御通信研究会にて、中井（M2）が「ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御」というタイトルで発表しました。

2023/12/13

シンガポールで開催されたIEEE CDCにて、橋本（講師）共著の「Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications」というタイトルで発表されました。