学術論文

1、二川健太，橋本和宗，芹澤和伸，高井重昌： “クラスタリングを用いたニューラル制御器の学習”，システム制御情報学会論文誌（掲載決定，2025）

2、保津明範，橋本和宗，高井重昌： “Informed RRT*アルゴリズムを用いた月極域における水探査のための経路計画手法”，計測自動制御学会論文誌（掲載決定，2025）

3、Xun Shen, Ouyang Tinghui, Kazumune Hashimoto, Yuhu Wu: “Sample-Based Continuous Approximate Method for Constructing Interval Neural Network”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (accepted, 2025)

4、Kazumune Hashimoto, Yuga Onoue, Akifumi Wachi, Xun Shen: Learning-based Event-triggered MPC with Gaussian processes under terminal constraints, IEEE Transactions on Cybernetics (accepted, 2025)

国際会議論文

1、Yuki Uehara, Kazumune Hashimoto, Shigemasa Takai: Sampling-Based Motion Planning for Lunar Water Exploration Under Time-Variant Illumination Areas, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), Orland, USA, 2025

学位論文

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