学術論文

1、 Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida, Shigemasa Takai : “Robust Learning-Based Iterative Model Predictive Control for Unknown Non-Linear Systems”, IET Control Theory and Applications, Vol.18, No.18, pp. 2540-2554, 2024.

2、 Sagar Patil, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida: “Robust Traffic Flow Control using Connected Vehicle Technology: Signal Spatio-Temporal Logic-based Approach”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 25, No. 12, pp. 19658-19674, 2024.

3、Kazumune Hashimoto: “Periodic event-triggered design with Bayesian optimization: an emulation-based approach”, IFAC Journal of Systems and Control, Vol. 29, 2024.

4、 Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Akifumi Wachi, Xun Shen, Masako Kishida, Shigemasa Takai: “Bayesian Meta-Learning on Control Barrier Functions with Data from On-Board Sensors”, Advanced Robotics, Vol. 28, No. 21, pp. 1501-1514, 2024.

5、 Wang Zhijun, Kazumune Hashimoto, Wataru Hashimoto, Shigemasa Takai: “A Lifting Approach to Learning-Based Self-Triggered Control with Gaussian Processes”, Advanced Robotics, Vol.38, No. 6, pp. 410-420, 2024.

6、 Lichen Ding, Kazumune Hashimoto, Shigemama Takai: “Synthesis of event-triggered controllers for SIRS epidemic models”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Vol. 51, 2024.

7、 Keito Inoue, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai: "Distributed zeroth-order online optimization with communication delays", IET Control Theory & Applications, Vol. 19, No. 1, e12759, 2025.

8、 Takumi Hamada and Shigemasa Takai: "Reliable decentralized failure diagnosis of discrete event systems using single-level inference; Discrete Event Dynamic Systems", Theory and Applications, Vol. 34, No. 4, pp. 497-537, 2024.

9、 Shigemasa Takai and Ratnesh Kumar: "Nonexistence of upper bound to inferencing level in decentralized discrete event control", IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 69, No. 11, pp. 7964-7971, 2024.

10、Imam Robandi, Mohamad Almas Prakasa, Muhammad Ruswandi Djalal, Shigemasa Takai, Arimbi Kumala Sari, and Mochammad Adri Satria Musti: "Novel hybrid arithmetic-equilibrium optimizer as robust tuner for power system stabilizer (PSS) parameters in interconnected electrical power system", e-Prime - Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy, Vol. 10, Article No. 100788, 2024.

11、 Keishin Tada, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai: "Distributed online primal-dual subgradient method on unbalanced directed networks", Advanced Robotics, Vol. 38, No. 9-10, pp. 591-602, 2024.

国際会議論文

1、 Yuyue Yan, Maojiao Ye, Kazumune Hashimoto, Yuhu Wu, He Kong: “Incentive Design in Noncooperative Dynamical Systems for Social Welfare Maximization Using Limited Payoff Information”, in Proceedings of the 63rd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC), 2024.

2、 Xun Shen, Shuo Jiang, Akifumi Wachi, Kazumune Hashimoto, Sebastien Gros: “Flipping-based Policy for Chance-Constrained Markov Decision Processes”, in Proceedings of the 38th Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024.

3、 Xun Shen, Akifumi Wachi, Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Shigemasa Takai : “Safe Reinforcement Learning Using Model Predictive Control with Probabilistic Control Barrier Function”, in Proceedings of 2024 American Control Conference (ACC), pp. 74-79, Toronto, Canada, June 2024.

4、 Akifumi Wachi, Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto: “Long-Term Safe Reinforcement Learning with Binary Feedback”, in Proceedings of the 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), pp. 21656-21663, Vancouver, Canada, February 2024.

5、 Akari Kimura and Shigemasa Takai: "Deterministic decentralized supervisors for bisimilarity control of nondeterministic discrete event systems", Proceedings of the 2024 American Control Conference, pp. 5426-5431, 2024.

6、 Shigemasa Takai and Takashi Yamamoto: "Verification of codiagnosability arising in intersection-based decentralized diagnosis of discrete event systems", Proceedings of the 17th International Workshop on Discrete Event Systems, pp. 132-137, 2024.

国内会議

1、 横川 雄祐, 橋本 和宗, 瀋 迅, 新井 乃理花, 張 興国, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 高井 重昌 : “信号時相論理を用いた機械学習による自動運転タスク生成モデルの構築”, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

2、 李 泰維, 瀋 迅, 橋本 和宗, 蔡 凱, 颜 逾越, 高井 重昌 : “Incorporating Parameter and Distributional Uncertainty in Social Force Model for Pedestrian Motion Prediction”, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日

3、 芹澤和伸, 橋本和宗, 高井重昌:“信号時相論理仕様を満たす分類ネットワークを用いたRNN制御器の設計”, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月24日

4、 細川滉太，橋本和宗，橋本航，藩迅，高井重昌: “入力アフィンシステムにおけるニューラル制御リアプノフ関数学習のためのデータ収集戦略”, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月24日

5、 木村 隼己, 橋本 和宗, 瀋 迅, 高井 重昌: “確率的制御不変集合を用いた線形マルコフ決定過程の安全探索”, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月24日

6、 徳永 隆晃, 橋本 和宗, 髙井 重昌 : “安全性を考慮した学習型自己駆動制御器の設計”, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月24日

7、 上原 悠暉, 橋本 和宗, 瀋 迅, 高井 重昌 : “モデル予測制御を用いたドライバー特性の理解”, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月24日

受賞

横川 雄祐, 優秀発表賞, 第67回自動制御連合講演会, 2024年12月.

学位論文

修士学位論文（M）

1、 非決定離散事業システムの双模倣制御における決定性のスーパバイザに関する研究
上川 遥

2、 安全性を考慮した学習型自己駆動制御器の設計
徳永 隆晃

3、 分岐を引き起こす非線形システムに対する確率的境界の計算方法の提案と検証
東田 悠生

4、 クラスタリングを活用したSTLタスクを満たすニューラル制御器の学習
二川 健太

5、 Parameterized Soclal Force Predictive Control for Driver Behavior Model
李 雪錚

卒業論文（B）

1、 制御バリア関数を用いたドライバのモデル化とそのパラメタの学習
黒木 波瑠

2、 メタ学習を用いた少数データによる制御バリア関数の設計
阪本 理人

3、 未知のダイナミクスに対する反復学習型モデル予測制御
櫻井 陽大

4、 分散型制御・診断のための抽象化を用いた離散事象システムの性質の検証
塘 大志

5、 仮想ネットワークホークス過程に基づく学術ネットワークの影響力予測
中神 悠太