学術論文

1、 L. Ding , K. Hashimoto , S. Takai : Synthesis of event-triggered controllers for SIRS epidemic models, Nonlinear Analysis, Hybrid Systems
［link］ ［arxiv］

2、 X. Shen , Y. Zhang, X. Zhang, P. Raksincharoensak and K. Hashimoto : Robust Optimal Braking Policy for Avoiding Collision With Front Bicycle, IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
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3、森 悠貴, 橋本 和宗 , 井上 博夏: 月極域における水探査のための観測機器のモデル化および日照領域の時変性を考慮した経路設計手法, 日本機械学会論文集
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4、Daichi Ishikawa, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai : Quantized distributed event-triggered stochastic gradient-tracking for nonconvex optimization, IEICE Transactions on Fundamentals (accepted for publication)

5、 Keishin Tada , Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai: Constrained distributed online convex optimization with bandit feedback for unbalanced digraphs, IET Control Theory & Applications
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6、 Akihito Hayano , and Shigemasa Takai : A general architecture for intersection-based decentralized supervisory control of discrete event systems, IEEE Transactions on Automatic Control
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7、 二井矢直樹 , 宮本俊幸, 井上大地, 梅田豊裕, 高井重昌 : ADMMを用いた分散スケジューリングの安定性解析と改良アルゴリズムの提案, システム制御情報学会論文誌 (採録決定)

8、Koki Okamoto, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai : Distributed online adaptive gradient descent with event-triggered communication, IEEE Transactions on Control of Network Systems
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9、Junya Yoshida, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai : Quantized gradient descent algorithm for distributed nonconvex optimization, IEICE Transactions on Fundamentals
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10、Hiroaki Sakuma , Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai : Distributed primal-dual method on unbalanced digraphs with row stochasticity, International Journal of Control
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11、 廣島天晴 , 宮本俊幸, 北村聖一, 内藤健人, 森一之, 高井重昌 , 泉井良夫: 適応的大規模近傍探索を用いた EV による電力及び物資の配送計画, 電気学会論文誌C, Vol. 143, No. 9, pp. 959-970, 2023
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12、 Keito Inoue , Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai : Distributed online optimization with dynamic coupling constraints under time-varying communication delays, IEEE Access, Vol. 11, pp. 87256-87269, 2023.
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13、Konika Rani, Norimasa Ozaki, Yoichiro Hironaka, Kazumune Hashimoto , Ryosuke Kodama, Kanji Mukai, Hirotaka Nakamura, Shigemasa Takai , and Hideo Nagatomo : Prediction of superimposed laser shot number for copper using deep convolutional neural network, Optics Express, Vol. 31, No. 15/17, pp. 24045-24053, 2023.
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14、 Jinglun Li ,and Shigemasa Takai : Maximally permissive supervisors for nonblocking similarity control of nondeterministic discrete-event systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, No. 6, pp. 3529-3544, 2023.
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15、 Shigemasa Takai : Polynomial-time verification for bisimilarity control of partially observed nondeterministic discrete event systems with deterministic specifications, Automatica, Vol. 125, Article No. 110940, 5 pages, 2023.
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16、宮本俊幸, 井上大地, 梅田豊裕, 高井重昌 : 合意に基づく分散スケジューリング法へのハイブリッドメタヒューリスティクスの適用, システム制御情報学会論文誌, Vol. 36, No. 2, pp. 27-39, 2023.
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国際会議論文

1、 A. Wachi, W. Hashimoto , X. Shen , K. Hashimoto : Safe Exploration in Reinforcement Learning: A Generalized Formulation and Algorithms, >NeurIPS 2023
［arxiv］

2、 Y. Takayama , K. Hashimoto , T. Ohtsuka: Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications, IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE CDC), 2023
［link］ ［arxiv］

3、 Shigemasa Takai , and Takashi Yamamoto: Codiagnosability for intersection-based decentralized diagnosis of discrete event systems, Proceedings of the 22nd IFAC World Congress, pp. 3961-3966, 2023.
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学位論文

修士学位論文（M）

1、 状態量子化に基づく離散時間線形システムに対する安全性を保障する障害物存在位置判定法
井田 和志

2、 LSTMを用いた隊列走行のストリングスタビリティを満たすコントローラの設計
中井 椋太

3、 クラスタリングを用いた多様な条件で適用できるフィードバックコントローラの学習
中西 広樹

4、 安全制約の存在するシステム内の制御器チューニングを行うベイズ最適化手法の提案
楢井 悠平

5、 モデルフリーの深層強化学習を用いた連続時間非線形システムの自己駆動型制御系の設計
原野 柚希

6、 Meta-Neural Predictive Control
DING XUANLING

卒業論文（B）

1、 ニューラルネットワークモデルを用いた月極域における水探査のための経路計画手法
上原 悠暉

2、 制御バリア関数を用いた線形マルコフ決定過程の安全探索
木村 隼己

3、 モデル予測制御を用いたドライバー特性の理解
谷村 大成

4、 制御リアプノフ関数を用いた未知の非線形システムの安定
細川 滉太

5、 STLタスクを介して環境情報から経路を生成するコントローラ
横川 雄祐