未知の危険を瞬時に予測・回避する適応的安全制御

本研究では、「過去の環境で得た知見を活用して新たな環境に素早く適応する」という発想に基づき、未知環境下に適応するための新たな制御手法を提案しています。

機械学習による無線給電ドローンの経路計画

本研究では、機械学習・制御理論・形式論理・無線通信という複数領域の知見に基づく手法を組み合わせて、無線給電ドローンの経路計画に取り組んでいます

大規模言語モデル(LLM: Large Language Models)の制御

近年、ChatGPTに代表される大規模言語モデル（LLM: Large Language Models）は、自然言語の自動生成において著しい性能向上を遂げており、対話システムや意思決定支援等様々な応用が進んでいます。

気象制御

本プロジェクトでは、気象という大規模かつ複雑なシステムに対して適用可能なフィードバック制御の枠組みを開発しています。
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月極域の探査に向けた未知環境下での経路計画

本研究では揮発性物質の探査に向けたローバの充電率制約下での経路計画法の検討を，JAXA と共同で開発しており将来的には実機実験も計画しています。

逐次的意思決定AIによる高度プロセス制御

強化学習をはじめとした逐次的意思決定AI技術を用いて，人手不足，カーボンニュートラル，原料・エネルギー価格不安定化などさまざまな課題を抱えるプロセス産業を支える次世代のプロセス制御技術を探究します。