学術論文
  1. Makoto Yamashita, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Dynamic Regret Analysis for Event-Triggered Distributed Online Optimization Algorithm,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, (accepted for publication).
  2. Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Linear Convergence of Consensus-Based Quantized Optimization for Smooth and Strongly Convex Cost Functions,"
    IEEE Transactions on Automatic Control, (accepted for publication).
  3. 橋本 航, 林 直樹, 原 尚之, 高井 重昌,
    浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御,
    計測自動制御学会論文集, vol. 56, no. 8, pp. 395-402, August, 2020.
  4. Naoki Hayashi, Yuichi Kajiyama, and Shigemasa Takai,
    ``Consensus-Based Quantized Algorithm for Convex Optimization with Smooth Cost Functions,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E103-A, no. 2, pp. 435-442, February, 2020.
  5. Naoki Hayashi, Kazuyuki Ishikawa, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Subgradient Method for Constrained Convex Optimization with Quantized and Event-Triggered Communication,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E103-A, no. 2, pp. 428-434, February, 2020.
  6. Naoki Hayashi, Tomohiro Sugiura, Yuichi Kajiyama, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Event-Triggered Algorithm for Unconstrained Convex Optimization over Weight-Balanced Directed Networks,"
    IET Control Theory & Applications, vol. 14, no. 2, pp. 253--261, February, 2020.
  7. 神村 素輝, 林 直樹, 高井 重昌,
    合意制御に基づく協調型トンプソン抽出の検討,
    システム制御情報学会論文誌, vol. 33, no. 2, pp. 57-65, February, 2020.
  8. Kusunoki Yoshifumi, Naoki Hayashi, Hatanaka Takeshi, Tatsumi Keiji,
    ``Adaptive Stepsize Rule for Consensus Optimization by Supervisory Control Architecture,"
    システム制御情報学会論文誌， vol. 32, no.9, pp. 338-348, September, 2019．
  9. Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Constrained Convex Optimization with Accumulated Subgradient Information over Undirected Switching Networks,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    vol. E102-A, no. 2, pp. 343-350, February, 2019.
  10. Naoki Hayashi and Masaaki Nagahara,
    ``Distributed Proximal Minimization Algorithm for Constrained Convex Optimization over Strongly Connected Networks,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    vol. E102-A, no. 2, pp. 351-358, February, 2019.
  11. Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Subgradient Method with Edge-Based Event-Triggered Communication,"
    IEEE Transactions on Automatic Control,
    vol. 63, no. 7, pp. 2248-2255, July, 2018.
  12. Kazuyuki Ishikawa, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Consensus-Based Distributed Particle Swarm Optimization with Event-Triggered Communication,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    vol. E101-A, no. 2, pp. 338-344, February, 2018.
  13. 梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌,
    合意制御に基づく分散事象駆動型劣勾配アルゴリズムによる制約なし凸最適化,
    システム制御情報学会論文誌，vol. 61，no. 6， pp. 253-262，2017年6月．
    （2019年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞）
  14. Naoki Hayashi, Kohei Segawa, and Shigemasa Takai,
    ``2D Voronoi Coverage Control with Gaussian Density Functions by Line Integration,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
    vol. 10, no. 2, pp. 110-116, March, 2017.
  15. Naoki Hayashi and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Source Identification by Two-Hop Consensus Dynamics with Uniform Time-Varying Communication Time-Delays,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
    vol. 10, no. 2, pp. 70-76, March, 2017.
  16. Naoki Hayashi, Masaaki Nagahara, and Yutaka Yamamoto,
    ``Robust AC Voltage Regulation of Microgrids in Islanded Mode with Sinusoidal Internal Model,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
    vol. 10, no. 2, pp. 62-69, March, 2017.
  17. Shiori Miyake, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Discrete-Time Average Consensus with Multi-Hop Communication,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
    vol. 9, no. 5, pp. 187-191, September, 2016.
  18. Shinji Iwase, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``A Gradient-Based Approach for Discrete-Time Average Consensus with Self-Triggered Control,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
    vol. 9, no. 3, pp. 122-127, May, 2016.
  19. 瀬川 昂平, 浜田 健太, 林 直樹, 高井 重昌,
    2レベル階層型PTZカメラセンサネットワークによるイベントトリガ型協調追跡,
    計測自動制御学会論文集, vol. 52, no. 1, pp. 19-27, 2016年1月.
  20. 野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌,
    収束速度の改善を考慮した2-ホップ平均合意ダイナミクスの検討,
    電子情報通信学会論文誌分冊 A, vol. J98-A, no.10, pp. 587-594, 2015年10月.
    （平成28年度 電子情報通信学会 論文賞（第73回））
  21. Naoki Hayashi and Shigemasa Takai,
    ``GTS-based Communication Task Scheduling for Quantized Output Consensus over IEEE 802.15.4 Wireless Networks,"
    Automatica, vol. 55, pp. 6-11, May, 2015.
  22. Kenta Hamada, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Event-Triggered and Self-Triggered Control for Discrete-Time Average Consensus Problems,"
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,
    vol. 7, no. 5, pp. 297-303, September, 2014.
  23. 村西 悠, 林 直樹, 高井 重昌,
    平均コンセンサスアルゴリズムによる分散円あてはめ,
    システム制御情報学会論文誌, vol. 27，no. 1，pp. 14-19，2014年1月.
  24. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa,
    ``Potential Game Theoretic Approach to Power-aware Mobile Sensor Coverage Problem,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    vol. E94-A, no. 3, pp. 929-936, March, 2011.
  25. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa,
    ``Adaptive Arbitration of Fair QoS Based Resource Allocation in Multi-Tier Computing Systems,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    vol. E93-A, no. 9, pp. 1678-1683, September, 2010.
  26. 赤井 裕一, 潮 俊光, 林 直樹,
    マルチティアサーバシステムにおけるQoS公平性のもとでの最適リソース配分法,
    システム制御情報学会論文誌, vol. 23, no. 3, pp. 39-45, 2010年3月.
  27. 和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹,
    計算遅延とオーバーフロー特性を考慮した1次元ディジタル制御系における分岐現象,
    電子情報通信学会論文誌 A, vol. J92-A, no. 11, pp. 925-928, 2009年11月.
  28. Naoki Hayashi and Toshimitsu Ushio,
    ``Performance Consensus Problem of Multi-agent Systems with Multiple State Variables,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    vol. E91-A, no. 9, pp. 2403-2410, September, 2008.
  29. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Fumiko Harada, and Atsuko Ohno,
    ``Consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-linear Performance Functions,"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences,
    vol. E90-A, no. 10, pp. 2261-2264, October, 2007.

国際会議（下線は発表者）
  1. Yoshifumi Kusunoki, Naoki Hayashi, Takeshi Hatanaka, and Keiji Tatsumi,
    ``Refinement of Convergence Analysis for Consensus Optimization Algorithm with Adaptive Stepsize Rule,"
    Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE2019),
    pp. 1293-1296, Hiroshima, Japan, September, 2019.
  2. Naoki Hayashi, Tomohiro Sugiura, Yuichi Kajiyama, and Shigemasa Takai,
    ``Event-Triggered Consensus-Based Optimization Algorithm for Smooth and Strongly Convex Cost Functions,"
    Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018),
    pp. 2120-2125, Miami, USA, December, 2018.
  3. Kenta Suzuki, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Uniform Ultimate Stability for Time-Varying Nonlinear Systems with Event-Triggered Control,"
    Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018),
    pp. 2003-2008, Miyazaki, Japan, October, 2018.
  4. Makoto Yamashita, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Regret Analysis of Distributed Online Subgradient Method with Event-Triggered Communication,"
    Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE2018),
    pp. 1296-1300, Nara, Japan, September, 2018.
  5. Naoki Hayashi and Masaaki Nagahara,
    ``Consensus-Based Distributed Event-Triggered Sparse Modeling,"
    Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE2018),
    pp. 1801-1805, Nara, Japan, September, 2018.
  6. Tatsuya Ito, Kohei Segawa, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Cooperative Voronoi Tracking by Multiple Quadrotors with Onborad PTZ Cameras,"
    Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE2018),
    pp. 331-335, Nara, Japan, September, 2018.
  7. Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Multi-Step Subgradient Algorithm for Constrained Convex Optimization with Undirected Time-Varying Communications,"
    Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017),
    pp. 4650-4655, Melbourne, Australia, December, 2017.
  8. Naoki Hayashi and Masaaki Nagahara,
    ``Distributed Proximal Gradient Algorithms for Sparse Modeling over Networks,"
    Proceedings of the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2017),
    pp. 305-306, Kyoto, Japan, October, 2017.
  9. Yuichi Kajiyama, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Event-Triggered Subgradient Method for Convex Optimization with a Common Constraint Set,"
    Proceedings of the 20th IFAC World Congress (IFAC2017),
    pp. 15884-15889, Toulouse, France, July, 2017.
  10. Hayato Fujimura, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Linear Convergence of Distributed Periodically-Triggered ADMM for Unconstrained Optimization,"
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 (SICE2016),
    pp. 1735-1736, Tsukuba, Japan, September, 2016.
  11. Kohei Segawa, Kenta Hamada, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Cooperative Target Tracking by 2-level Hierarchical PTZ Camera Sensor Networks,"
    Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2015),
    pp. 2975-2980, Osaka, Japan, December, 2015.
  12. Koki Abe, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Cooperative Voronoi Coverage with Velocity Feedback of Centroids,"
    Proceedings of the 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015),
    pp. 372-374, Kyoto, Japan, October, 2015.
  13. Naoki Hayashi, Yu Muranishi, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Event-triggered Control for Voronoi Coverage,"
    Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing (EBCCSP2015 Work-in-Progress Session),
    Krakow, Poland, June, 2015.
  14. Yu Muranishi, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Estimation of 1-D Convection-Diffusion Phenomena by Discrete-Time Event-Triggered Consensus Dynamics,"
    Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014),
    pp. 1995-2000, Los Angeles, USA, December, 2014.
  15. Kenji Nomura, Naoki Hayashi, and Shigemasa Takai,
    ``Distributed Event-Triggered Control for Consensus Problems with Non-linear Output Functions,"
    Proceedings of the ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014),
    ISFA2014-99S, Hyogo, Japan, July, 2014.
  16. Naoki Hayashi and Shigemasa Takai,
    ``Consensus-based Distribution Estimation of 1-D Diffusion Phenomena,"
    Proceedings of the 2014 American Control Conference (ACC2014),
    pp. 2569-2574, Portland, USA, June, 2014.
  17. Naoki Hayashi and Shigemasa Takai,
    ``A GTS Scheduling for Consensus Problems Over IEEE 802.15.4 Wireless Networks,"
    Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC2013),
    pp. 1764-1769, Zurich, Switzerland, July, 2013.
  18. Masaaki Nagahara, Yutaka Yamamoto, Seiya Miyazaki, Takahiro Kudoh, and Naoki Hayashi,
    ``H-infinity Control of Microgrids Involving Gas Turbine Engines and Batteries,"
    Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC2012),
    pp. 4241-4246, Maui, USA, December, 2012.
  19. Saori Teraoka, Toshimitsu Ushio, Takafumi Kanazawa, and Naoki Hayashi,
    ``Potential Games Based Coverage Control with Voronoi Partition,"
    Proceedings of the 2010 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2010),
    pp. 229-232, Krakow, Poland, September, 2010.
  20. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio and Takafumi Kanazawa,
    ``Application of Potential Games to Power-aware Mobile Sensor Coverage Control,"
    RTAS2010 Work-in-Progress Session (16th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium), pp. 13-16, Stockholm, Sweden, April, 2010.
  21. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio and Takafumi Kanazawa,
    ``Adaptive Fair Resource Management with an Arbiter for Multi-tier Computing Systems,"
    14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2009),
    Reference Number: 000701, Palma de Mallorca, Spain, September, 2009.
  22. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio and Takafumi Kanazawa,
    ``Poster Abstract: Arbitration of Adaptive Resource Allocation for Fair QoS Control in Multi-tier Computing Systems,"
    RTAS2009 Poster Session (15th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium), San Francisco, USA, April, 2009.
  23. Naoki Hayashi and Toshimitsu Ushio,
    ``Application of A Consensus Problem to Fair Multi-resource Allocation in Real-time Systems,"
    Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008),
    pp. 2450-2455, Cancun, Mexico, December, 2008.
  24. Naoki Hayashi and Toshimitsu Ushio,
    ``Performance Consensus Problem of Multi-agent Systems with Multiple State Variables,"
    2007 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2007),
    pp. 409-412, Vancouver, Canada, September, 2007.
  25. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, Fumiko Harada and Atsuko Ohno,
    ``Consensus Problem of Multi-agent Systems with Non-linear Performance Functions,"
    Work-in-Progress Session in the 2006 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2006),
    pp. 979-982, Bologna, Italy, September, 2006.

国内会議（下線は発表者）
  1. 橋本 航, 林 直樹, 高井 重昌, 原 尚之,
    学習ベーストモデル予測制御による風車の荷重を考慮したウィンドファームの協調的有効電力制御,
    第63回 自動制御連合講演会, （発表予定）
  2. 足立 貴史, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型合意制御に基づくマルチエージェントネットワーク上の分散非凸最適化,
    第63回 自動制御連合講演会, （発表予定）
  3. 山下 駿野, 畑中 健志, 和佐 泰明, 林 直樹, 平田 研二, 内田 健康,
    バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈,
    第63回 自動制御連合講演会, （発表予定）
  4. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    不平衡有向グラフ上における分散オンライン劣勾配降下法,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 119, no. 395, RCC2019-72, pp. 13-18, 大阪府大阪市, 2020年1月.
  5. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    動的環境下における事象駆動型分散オンライン勾配降下法,
    第62回 自動制御連合講演会, 1A2-01，北海道札幌市, 2019年11月.
    （第62回自動制御連合講演会 優秀発表賞）
  6. 橋本 航, 林 直樹, 原 尚之，高井 重昌,
    浮体式洋上ウィンドファームのブレードピッチ角制御に対する分散LQ制御法の検討,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 119, no. 270, RCC2019-64, pp. 53-57, 奈良県生駒市, 2019年11月.
  7. 田中 和真, 林 直樹, 高井 重昌,
    通信遅れを考慮したConsensus ADMMによる分散凸最適化,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 119, no. 106, RCC2019-13, pp. 11-14, 大阪府大阪市, 2019年7月.
  8. 山下 駿野, 畑中 健志, 岡本 大地, 林 直樹, 飯野 穣,
    受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析,
    第6回 制御部門マルチシンポジウム, 3G2-5，熊本県熊本市, 2019年3月.
  9. 楠木 祥文，林 直樹, 畑中 健志, 巽 啓司，
    ステップサイズのスーパーバイザ制御による合意最適化の高速化,
    第61回 自動制御連合講演会, pp. 1322-1325, 愛知県名古屋市, 2018年11月.
  10. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    分散オンライン最適化による拡散過程の初期分布推定,
    第61回 自動制御連合講演会, pp. 1402-1409, 愛知県名古屋市, 2018年11月.
  11. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型劣勾配法を用いた分散オンライン最適化アルゴリズムのリグレット解析,
    第62回 システム制御情報学会研究発表講演会, 327-4, 京都府京都市, 2018年5月.
  12. 神村 素輝, 林 直樹, 高井 重昌,
    Thompson抽出に基づく分散協調型確率的Banditの検討,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 117, no. 506, MSS2017-80, pp. 15-20, 大阪府豊中市, 2018年3月.
    （電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 WIP優秀発表賞）
  13. 林 直樹, 永原 正章,
    分散スパースモデリングによる拡散過程の初期分布推定,
    第5回 制御部門マルチシンポジウム, Sa41-2，東京都世田谷区, 2018年3月.
  14. 鈴木 健太, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型制御による摂動のある時変システムの安定性の考察,
    平成29年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, B2-3，大阪府吹田市, 2018年1月.
  15. 石川 和幸, 林 直樹, 楠木 祥文，高井 重昌,
    離散最小費用流問題におけるマルチエージェントシステムを用いた分散最適化の検討,
    第60回 自動制御連合講演会, SuH2-3, 東京都調布市, 2017年11月.
  16. 伊藤 龍弥, 林 直樹, 高井 重昌,
    ターゲットの速度を考慮したボロノイ被覆制御のカメラセンサネットワークへの応用,
    第61回 システム制御情報学会研究発表講演会, 133-2，京都府京都市, 2017年5月.
  17. 石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型平均合意制御を用いた分散PSOアルゴリズムの検討,
    平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 211--215, 大阪府吹田市, 2017年1月.
  18. 中島 駿, 林 直樹, 高井 重昌,
    オイラー・ラグランジュシステムに対する協調取り囲み制御のカメラセンサネットワークへの応用,
    平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 125--130, 大阪府吹田市, 2017年1月.
  19. 石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌,
    ペロン行列を用いたグラフ信号処理による平滑化フィルタ設計の検討,
    第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション, 和歌山県紀の川市, 2016年9月.
  20. 梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌,
    合意制御に基づく自己駆動型分散劣勾配法,
    第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション, 和歌山県紀の川市, 2016年9月．
  21. 石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌,
    ペロン行列を用いたバイラテラルフィルタによるグラフ信号処理の検討,
    第60回 システム制御情報学会研究発表講演会, 132-1，京都府京都市, 2016年5月.
  22. 梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌,
    合意制御に基づく劣勾配法による事象駆動型分散最適化,
    第60回 システム制御情報学会研究発表講演会, 152-7，京都府京都市, 2016年5月.
  23. 加藤 雅也, 林 直樹, 高井 重昌,
    時刻に依存する最大許容通信遅延を持つ合意制御の検討,
    平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, 大阪府吹田市, 2016年1月.
  24. 岩瀬 真司，林 直樹, 高井 重昌,
    時変ネットワークシステムにおけるイベントトリガ型離散時間合意制御,
    第58回 自動制御連合講演会, 2B1-1, 兵庫県神戸市, 2015年11月.
  25. 加藤 雅也, 林 直樹, 高井 重昌,
    リアルタイムシステムのスケジュール可能性に対するロバスト性の検討,
    第59回 システム制御情報学会研究発表講演会, 344-4，大阪府大阪市, 2015年5月.
  26. 藤村 勇人, 林 直樹, 高井 重昌,
    分散シンプレックス法による線形計画問題の秘匿性を考慮した解法,
    第59回 システム制御情報学会研究発表講演会, 112-4，大阪府大阪市, 2015年5月.
  27. 三宅 志織, 林 直樹, 高井 重昌,
    収束時間を考慮した離散時間平均合意ダイナミクスの検討,
    第59回 システム制御情報学会研究発表講演会, 214-2，大阪府大阪市, 2015年5月.
  28. 安部 洸暉, 林 直樹, 高井 重昌,
    離散時間合意制御問題におけるセキュアな協調制御,
    平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 48-51，大阪府吹田市, 2015年1月.
  29. 岩瀬 真司, 林 直樹, 高井 重昌,
    イベントトリガ制御を用いた離散時間合意制御の検討,
    平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 44-47，大阪府吹田市, 2015年1月.
  30. 浅井 俊紀, 林 直樹, 高井 重昌,
    分散シンプレックス法を用いた発電機起動停止計画問題の最適化,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 114, no. 312, CAS2014-96 (MSS2014-60), pp. 75-79， 沖縄県石垣市, 2014年11月.
  31. 野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌,
    収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 114, no. 312, CAS2014-97 (MSS2014-61), pp. 81-84， 沖縄県石垣市, 2014年11月.
  32. 安部 洸暉, 林 直樹, 高井 重昌,
    オンライン故障検出による安全な協調制御,
    第58回 システム制御情報学会研究発表講演会, 313-2，京都府京都市, 2014年5月.
  33. 瀬川 昂平, 林 直樹, 高井 重昌,
    平均合意ダイナミクスを用いた分散変化点検出法,
    第58回 システム制御情報学会研究発表講演会, 313-1，京都府京都市, 2014年5月.
  34. 浜田 健太, 林 直樹 , 高井 重昌,
    カメラセンサネットワークにおける協調物体追跡の一手法,
    計測自動制御学会関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 大阪府吹田市, 2013年11月.
  35. 浜田 健太, 林 直樹 , 高井 重昌,
    PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 113, no. 278, CAS2013-59 (MSS2013-38), pp. 41-46, 岩手県花巻市, 2013年11月.
  36. 村西 悠, 林 直樹, 高井 重昌,
    円の代数的あてはめ問題へのコンセンサスアルゴリズムの応用,
    第57回 システム制御情報学会研究発表講演会, 223-6, 兵庫県神戸市, 2013年5月.
  37. 浜田 健太, 林 直樹 , 高井 重昌,
    マルチエージェントシステムにおける時間制約付きタスクスケジューリング,
    第55回自動制御連合講演会, pp. 1128-1133, 京都府京都市, 2012年11月.
  38. 永原 正章, 宮崎 誠也, 工藤 貴弘, 山本 裕, 林 直樹,
    マイクログリッドにおけるガスエンジンと蓄電池のH∞最適制御,
    第40回SICE制御理論シンポジウム, pp. 25-28, 大阪府大阪市, 2011年9月.
  39. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    ポテンシャルゲームを応用した凸制約のある非線形最適化問題の一解法,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 110, no. 255, NLP2010-87, pp. 37-40, 大阪府豊中市, 2010年10月.
  40. 寺岡 沙織, 潮 俊光, 金澤 尚史, 林 直樹,
    ボロノイ分割による被覆制御へのポテンシャルゲームの応用,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 110, no. 89, CST2010-8, pp. 43-46, 北海道北見市, 2010年6月.
  41. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    モバイルセンサ被覆問題へのポテンシャルゲームの応用,
    電子情報通信学会 2010年総合大会, AS-3-1, 宮城県仙台市, 2010年3月.
  42. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    マルチティアサーバシステムにおける分散QoS公平化制御へのコンセンサス問題の応用,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 109, no. 301, CST2009-34, pp. 95-98, 愛知県名古屋市, 2009年11月.
  43. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    マルチティアサーバシステムにおける分散調停器を用いたQoS公平化制御,
    電子情報通信学会 2009年ソサイエティ大会, A-12-2, 新潟県新潟市, 2009年9月.
  44. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    調停器を導入したmulti-tierコンピューティングシステムにおける動的なQoS公平化制御,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 109, no. 30, NLP2009-2, pp. 5-8, 滋賀県草津市, 2009年5月.
  45. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    Multi-tierコンピューティングシステムにおける公平なリソース配分への協調制御の応用,
    電子情報通信学会 2009年総合大会, A-12-7, 愛媛県松山市, 2009年3月.
    （電子情報通信学会 平成21年度学術奨励賞）
  46. 和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹,
    演算遅延とオーバーフロー特性のある１次元ディジタル制御系の分岐現象,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 108, no. 477, NLP2008-153, pp. 13-18, 京都府京都市, 2009年3月.
  47. 土江 慶幸, 鈴木 絢子, 林 直樹,
    マルチカーエレベータ制御問題への分枝限定法の応用,
    電子情報通信学会 2008年総合大会, AI-1-3, 福岡県北九州市, 2008年3月.
  48. 土江 慶幸, 鈴木 絢子, 林 直樹,
    マルチカーエレベータ制御問題への分枝限定法の応用,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 107, no. 471, CST2007-37, pp. 13-16, 徳島県徳島市, 2008年1月.
  49. 林 直樹, 潮 俊光,
    QoS公平化マルチリソース配分へのコンセンサス問題の応用,
    電子情報通信学会 2007年ソサイエティ大会, AS-4-4, 鳥取県鳥取市, 2007年9月.
  50. 林 直樹, 潮 俊光, 原田 史子, 大野 温子,
    協調制御と調停機構を利用したQoS公平化,
    第50回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 679-680, 京都府京都市, 2006年5月.

招待講演
  1. 林 直樹,
    協調制御に基づく分散最適化の理論と応用,
    第31回 RAMP数理最適化シンポジウム, 第31回 RAMP数理最適化シンポジウム論文集, pp. 105-116, 慶應義塾大学 矢上キャンパス, 2019年11月.
  2. Naoki Hayashi,
    Distributed optimization over multi-agent networks,
    Special Lecture at Osaka Prefecture University,
    Osaka, Japan, January, 2019.
  3. 林 直樹,
    代数的グラフ理論に基づくマルチエージェントシステムの制御と分散最適化,
    東北大学 大学院情報科学研究科 研究科重点プロジェクト「数学と諸分野の協働推進による学際的・総合的な新領域研究の開拓」第11回講演会 , 東北大学 大学院情報科学研究科, 2017年3月.
  4. 林 直樹,
    グラフ理論,
    SICEセミナー「マルチエージェントシステムの制御：IoT時代の制御理論」, 北陸先端科学技術大学院大学 東京サテライト, 2016年9月.
  5. 林 直樹,
    マルチエージェントシステムによる分散協調制御,
    電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, 関西大学 うめきたラボラトリ, 2016年1月.
  6. 林 直樹,
    物理システムと情報システムをつなぐ協調設計,
    計測自動制御学会関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 大阪市立大学 文化交流センターホール, 2013年11月.

チュートリアル講演等
  1. Naoki Hayashi,
    Distributed optimization over multi-agent networks,
    Workshop I: New Trends in Networked Control, the SICE Annual Conference (SICE2018),
    Nara, Japan, September, 2018.
  2. 林 直樹,
    合意制御に基づく分散凸最適化,
    電子情報通信学会 2017年ソサイエティ大会, AT-2-4，東京都世田谷区, 2017年9月.
  3. 林 直樹,
    スペクトラルグラフ理論に基づく協調制御,
    スペクトラルグラフ理論および周辺領域 第5回研究集会, 兵庫県神戸市, 2016年11月.
  4. 林 直樹,
    マルチエージェントシステムの制御 -- IoT/CPS時代の制御理論 線形代数とグラフ理論,
    第3回 制御部門マルチシンポジウム, 愛知県名古屋市, 2016年3月.
  5. 林 直樹, 桜間 一徳,
    マルチエージェントシステムの制御（２）代数的グラフ理論,
    第58回 自動制御連合講演会, 1B2-3, 兵庫県神戸市, 2015年11月.
  6. 林 直樹, 桜間 一徳,
    マルチエージェントシステムの制御（２）代数的グラフ理論,
    電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会, AT-2-2, 宮城県仙台市, 2015年9月.
  7. 林 直樹,
    分散協調制御：代数的グラフ理論からのアプローチ,
    電子情報通信学会 2015年総合大会, AT-3-2, 滋賀県草津市, 2015年3月.

解説記事等
  1. 林 直樹
    マルチエージェントネットワーク上の分散凸最適化,
    システム/制御/情報, vol. 63, no. 11, pp. 467-473, 2019年11月．
  2. 林 直樹, 永原 正章,
    超スマート社会を支える分散スパースモデリング --- マルチエージェントネットワーク上のビッグデータ解析,
    IEICE Fundamentals Review, vol. 13, no. 2, pp. 95-107, 2019年10月．
  3. 林 直樹, 高井 重昌,
    サイバーフィジカルシステムの研究動向と展望,
    計測と制御, vol. 53, no. 12, pp. 1076-1079, 2014年12月.
  4. 林 直樹, 永原 正章,
    マルチエージェントシステムの制御 --- II 代数的グラフ理論,
    システム/制御/情報, vol. 57, no.7, pp.283-292, 2013年7月.

その他（下線は発表者）
  1. 林 直樹，巽 啓二, 「ネットワーク化システムがもたらす制御・最適化理論の新潮流」特集号を企画して,
    システム/制御/情報, vol. 63, no. 11, p. 480, 2019年11月.
  2. 林 直樹, アイ・サイ問答教室 事象駆動型制御 --- 賢く手を抜く節約術,
    システム/制御/情報, vol. 62, no.6, pp.234-235, 2018年6月.
  3. 宮崎 誠也, 工藤 貴弘, 永原 正章, 林 直樹, 山本 裕,
    エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給バランス制御,
    パナソニック技報, vol. 57, no. 4, 2012年1月.
  4. Naoki Hayashi, Toshimitsu Ushio, and Takafumi Kanazawa,
    ``Distributed Control for Power-aware Mobile Sensor Coverage Problem using Potential Games,"
    Georgia Tech Summer School on Cyber-Physical Systems, June, 2010 (ポスター発表).
  5. 林 直樹, 潮 俊光,
    協調的コンセンサス形成問題とソフトリアルタイムシステムにおける公平なリソース配分問題への応用,
    第14回創発システムシンポジウム「創発夏の学校2008」, P02、2008年8月 (ポスター発表).

著書
  1. 東 俊一，永原 正章，石井 秀明，林 直樹，桜間 一徳，畑中 健志
    マルチエージェントシステムの制御
    コロナ社 (2015)
    （2016年度 計測自動制御学会 学会賞(著述賞)）

研究助成
  1. 令和2年度〜 (2020年4月〜)
    学術研究助成基金助成金 基盤(C) 分担
    （研究代表者：大阪府立大学 原 尚之先生）
  2. 平成29年度〜 (2017年4月〜)
    学術研究助成基金助成金 若手研究(B) 代表
  3. 平成28年度
    大阪大学 大学院工学研究科 専門力アッププロジェクト 代表
  4. 平成25〜28年度 (2013年4月〜2017年3月)
    学術研究助成基金助成金 若手研究(B) 代表
  5. 2012年10月
    公益財団法人 三豊科学技術振興協会 平成24年度 研究助成金 代表
  6. 平成21〜22年度 (2009年4月〜2011年3月)
    科学研究費補助金 特別研究員奨励費 代表

受賞
  1. 2019年5月
    2019年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞
    一般社団法人 システム制御情報学会
  2. 2017年6月
    平成28年度 電子情報通信学会 論文賞（第73回）
    一般社団法人 電子情報通信学会
  3. 2016年9月
    2016年度 計測自動制御学会 学会賞(著述賞)
    公益社団法人 計測自動制御学会
  4. 2015年1月
    2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞
    公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部
  5. 2010年3月
    平成21年度 電子情報通信学会 学術奨励賞（第72回）
    一般社団法人 電子情報通信学会
  6. 2009年3月
    第24回 テレコムシステム技術学生賞
    公益財団法人 電気通信普及財団
  7. 2008年1月
    CSTソリューションコンペティション2007 フロンティア賞
    一般社団法人 電子情報通信学会 コンカレント工学 (CST) 研究専門委員会