SICE制御部門「ネットワーク上の制御と信号処理」調査研究会

2015年9月29日 14:00〜16:00

京都大学吉田キャンパス総合研究８号館３階講義室４（３３８号室）
こちらの地図の５９番の建物です．

センサネットワークやIoT，ドローンなどへの応用が期待されているマルチエージェントシステムの制御理論について，非専門家や学生にもわかるように解説する講演会を開催します．前提となる知識は教養程度の微積分と線形代数だけですので，制御工学を学んだことのない方にも楽しんでいただける内容となっています．

1. 役に立つ「マルチエージェントシステムの制御」
   永原 正章 （京都大学）
   概要：センサネットワークやIoT，無人自動車，ドローンなど，物理システムがエージェントであるようなネットワークシステムが近年特に注目されており，その制御理論は「マルチエージェントシステムの制御」として発展している．本講演では，マルチエージェントシステムの制御がいかに世の中の役に立つかを概論的に述べる．また，制御工学の非専門家のために，制御系の安定性や行列の固有値など，マルチエージェントシステムの制御における重要な概念についてもわかりやすく解説する．
   
   
2. マルチエージェントシステムの被覆制御
   東 俊一 （京都大学）
   概要： 被覆制御とは，空間上にエージェントを指定された分布で配置する制御のことである．これは，合意制御と並び，マルチエージェントシステムの制御において最も基本的なもののひとつである．本講演では，被覆制御の問題設定と応用例を説明した上で，それを実現する方法を解説する．
   
   

「マルチエージェントシステムの制御」
東，永原（編著），石井，林，桜間，畑中 （共著）
コロナ社 (2015)

参加費は無料です．直接会場にお越しください．