SICE制御部門「ネットワーク上の制御と信号処理」調査研究会

2015年11月14日

神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)

計算機の小型化・高速化と無線通信の高信頼化により，制御システムをネットワーク化して分散的に制御するようなシステムが近年特に重要性を増している．例えば，センサネットワークやスマートグリッド，IoT などがその例として挙げられる．それらをうまく操るためには，ネットワークの構造に着目した制御理論が欠かせない．本OSは，そのようなマルチエージェントシステムの制御の基礎知識から応用までを非専門家にも理解できるように分かりやすく解説するチュートリアルセッションである．

14:00〜16:45: チュートリアル：マルチエージェントシステムの制御

• オーガナイザ：永原 正章（京都大学），畑中 健志（東京工業大学）
• 企画母体：計測自動制御学会調査研究会「ネットワーク上の制御と信号処理」
• 司会：永原 正章（京都大学），畑中 健志（東京工業大学）
  • ネットワーク上の制御と信号処理
    永原 正章（京都大学）
    
  • マルチエージェントシステムの制御（１）総論
    石井 秀明（東京工業大学）
    
  • マルチエージェントシステムの制御（２）代数的グラフ理論
    林 直樹（大阪大学），桜間 一徳（鳥取大学）
    
  • マルチエージェントシステムの制御（３）合意制御
    桜間 一徳（鳥取大学）
    
  • マルチエージェントシステムの制御（４）被覆制御
    東 俊一（京都大学）
    
  • マルチエージェントシステムの制御（５）分散最適化
    畑中 健志（東京工業大学）
    

「マルチエージェントシステムの制御」
東，永原（編著），石井，林，桜間，畑中 （共著）
コロナ社 (2015)